Este artigo busca aprofundar a compreensão da violência legítima, um conceito complexo que permeia as fronteiras entre o legal e o ético que circunscrevem o exercício da força pelo Estado. Apresenta-se uma revisão histórica do desenvolvimento do conceito de violência legítima, bem como as bases teóricas que fundamentam a autorização da violência legítima, destacando as justificativas legais, morais e sociais subjacentes. Analisamos também o delicado equilíbrio entre a preservação da ordem pública e o respeito aos direitos individuais. Conceitua-se Legitimidade, Preservação da Ordem Pública e Violência Legítima.